Unterthingau wurde bereits 748 erstmalig urkundlich erwähnt. Das Ortsbild prägende Schloss ist verhältnismäßig jungen Datums. Erst 1515 wird "die nui Burg, darin ein Vogt sitzt" erwähnt. Seit 1965 in gemeindlichen Besitz und 1976 bis 1979 aufwändig renoviert wurde das Schloss als Sitz der Gemeinde und Verwaltungsgemeinschaft sowie Bücherei und Vereinen wieder mit Leben erfüllt.